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有一回跑山时，甚至把刘跑得哭成泪人，后来她坚持地跑，竟然跑出一种定力来，深切明白到演艺家不能只着重于形式和依赖情绪起伏来表演，还需要内在觉知的能量，在表现时才能让人看出内在的张力，经过此役她终于体会到老师当时的苦心。所以，早在加州游学时期已经开始思索一些空性、大道、禅等等哲理性宗教性的问题。“回想后来遇上学禅的黄志群， 也是机缘巧合。”88年她回台成立了优剧场，但直到五年后，经朋友介绍认识了黄志群，才创出“优人神鼓”的剧团，将击鼓、静坐和武术融入创作，开创剧团新风潮，被形容为“道艺合一”的表演。

在文化中心欣赏他们彩排时专注的程度，众艺团成员一边击鼓一边要舞出交错走动的整齐步伐，震撼观众心灵，不禁神为之夺。据刘在书中解释，当年Grotowski老先生就曾经问她，中国人的“神”究竟是甚么意思，让她沉思了好久。她说得来称为“神鼓”，也有意思在内。“取用‘神’这个字，意思就是在极大专注下一种宁静的状态。‘优人神鼓’，就是‘在自己的宁静中击鼓’。虽然觉这或许仍不是最恰当的解释，但在内心深沉的宁静中击鼓，将自己与观众凝聚在当下的片刻，也是‘出神入化’的另一种样态吧!”(178页) 他们剧团编一个剧目，有时候需时长达一年，黄志群在一天里，可能只编到几秒钟的东西，几下鼓声，他们追求的精准度和意境，是千锤百炼的“舞谱”。